Российские ученые разработали архитектуру для первого в стране робота-агроскаута
26 октября 2023 |
Созданием робота занимаются ученые Санкт Петербургского университета и Агрофизического института. Он будет заточен под задачу мониторить состояние зерновых и картофельных культур: сможет собирать данные о динамике состава почвы, анализировать заболеваемость растений и общее состояние всего поля. «Предложена архитектура всех систем и элементов робота, разработаны некоторые алгоритмы для организации его передвижений, протестированы датчики. Сейчас наша группа занимается реализацией отдельных модулей прототипа: сборка, настройка, программирование, тестирование и так далее», — рассказала доцент кафедры технологии программирования СПбГУ Ольга Митрофанова.
В дальнейшем ученые собираются создать робота, который способен в режиме реального времени выезжать по заданному маршруту, получать данные на необходимых участках зерновых или картофеля с высокоточной географической привязкой, передавать их в ГИС для анализа.
